TOKYO, Apr 11, 2022 - (JCN Newswire) - 三菱重工業は、防爆性能(注1)を有するプラント巡回点検防爆ロボット「EX ROVR(エクス ローバー)」の実用化に向けた第二世代機について、このほどENEOS株式会社(本社:東京都千代田区)との共同開発(注2)を完了しました。EX ROVRは原子力発電所向けの遠隔保守技術をベースとして開発したものであり、防爆型式検定の合格、マニピュレーターの実装、ソフトウェアの開発、初号機での実証試験を完了して実用化を果たし、4月から“ASCENT(アセント)”の製品名で市場投入を開始します。
今回開発を完了した初号機は、2022年度よりENEOS殿のサイトにて試運用を予定しており、ロボットの長期運用や点検作業状況に関するデータの蓄積を進めていきます。また、蓄積した点検データの有効活用により、異常兆候を早期に把握可能とする判定アプリ開発を進め、さらなる製品価値の向上に努めます。
EX ROVRは、爆発性雰囲気となり得る状況下において昼夜を問わず点検作業を行い、作業員の安全性向上、業務効率化および設備稼働率の向上に貢献します。国際規格であるIECEx(注3)、欧州をはじめ世界で広く採用されているATEX(注4)および国内の防爆型式検定に合格済みであり、可燃性ガスのある危険場所(Zone1)において安全に使用することが可能です。
また、照明付きカメラを搭載した6自由度(注5)防爆マニピュレーターの採用により、プラント内計器の複雑な配置に応じたさまざまな姿勢で近接・正対画像を撮影できるほか、ガス濃度の測定や音声の録音、熱画像の取得も可能です。さらに付属のウェブアプリと組み合わせて活用することで、遠く離れた場所からでも点検スケジュールの運用管理や点検データの確認を行えるほか、プラントにおけるインシデント発生時には遠隔操作によりタイムリーな現場確認が可能で、プラント点検業務の効率化と安全かつ迅速な事態収束に貢献します。
三菱重工は、防爆ロボット技術を活用した新たなソリューション提案を通じ、可燃性ガス環境になる製油所などのプラントにおける安全性・生産性向上に貢献していきます。
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三菱重工グループについて
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